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盡管在無人駕駛技術(shù)方面，西方仍占據(jù)優(yōu)勢，不過無人駕駛率先實現(xiàn)的地方可能在中國。

“長三角5G+智能駕駛協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”10月20日在烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會上宣告成立，標(biāo)志著長三角地區(qū)“車路云一體智能網(wǎng)聯(lián)交通體系”又向前邁進了一大步。

用中國工程院副院長鐘志華的話說，“長三角5G+智能駕駛協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”的成立符合國家智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車等領(lǐng)域的發(fā)展要求，希望聯(lián)盟成立以后，緊緊抓住產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好機遇，構(gòu)建更加開發(fā)的大平臺，把5G通信、車、路、云等多方面力量團結(jié)到一起，多方融合協(xié)同聯(lián)動，真正為解決智能駕駛發(fā)展中的瓶頸問題貢獻力量。

“5G自動公交”烏鎮(zhèn)迎客

烏鎮(zhèn)擁有全球首條城市開放道路“5G自動微公交”示范線路，這條路線在烏鎮(zhèn)物聯(lián)網(wǎng)大會期間正式“開門迎客”，覆蓋從烏鎮(zhèn)設(shè)計園至隆源路與環(huán)河路交叉口的4公里路程。

第一財經(jīng)記者體驗了這輛有8個座位的小型公交車。工作人員介紹，這款首輛在公開道路上測試的無人駕駛車達到了L4級別的無人駕駛，也就是不需要人類駕駛員干預(yù)，滿載能夠容納13至15名乘客，車上裝有包括8個攝像頭、4個激光雷達和2個毫米波雷達等30多個智能傳感器。不過由于政策規(guī)定，目前這輛智能微公交車上仍然配有一位人類駕駛員，但他的職能更類似于“觀察員”，不會介入車輛的行駛操作。

坐上車后，車輛隨著方向盤轉(zhuǎn)動自動轉(zhuǎn)向，十分平穩(wěn)。遇到前方紅燈時，車輛會自動減速。另外，在掉頭、避讓等常規(guī)操作上也“駕輕就熟”。

據(jù)介紹，5G自動微公交既能識別200米內(nèi)的行人、機動車輛等障礙物，還能通過車路云協(xié)同智能系統(tǒng)，掌控公里級范圍的道路信息，綜合作出避障、變道、減速、剎車等合理安全的快速反應(yīng)，保障交通安全。遇堵車、交通事故、極端天氣等復(fù)雜情況，云端指揮系統(tǒng)還會參與處理，給出車輛最優(yōu)行駛線路，充分提升交通效率。

“這是中國首款在城市開放道路混雜交通下，通過測試的5G自動微公交量產(chǎn)車，目前有10輛，未來根據(jù)需求還會投入更多進行運營。”智能公交的開發(fā)方、博信智聯(lián)總裁商文柱對第一財經(jīng)記者稱，正在實現(xiàn)L4級別智能駕駛的安全可商用運營，綜合解決混合交通環(huán)境下的城市交通的安全問題和效率問題。

商文柱向第一財經(jīng)記者介紹，由于5G通信技術(shù)的應(yīng)用，以及強大的路測傳感單元和人工智能邊緣計算的協(xié)同，構(gòu)架出了車、路、網(wǎng)、云一體化的智能駕駛“數(shù)字軌”，使得5G自動微公交面對復(fù)雜開放道路，能在100毫秒內(nèi)作出反應(yīng)，遠遠快于緊急情況下人類駕駛員300到400毫秒的反應(yīng)時間，因此人工智能微公交較好地提升了駕駛安全性。

“未來，5G自動微公交將在烏鎮(zhèn)試行推廣，最終實現(xiàn)烏鎮(zhèn)110平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)覆蓋。”烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)相關(guān)負(fù)責(zé)人向第一財經(jīng)記者稱。

中國特色的無人駕駛之路

盡管無人駕駛要真正實現(xiàn)道阻且長，但中國正在走出一條不同于西方具有中國特色的無人駕駛之路。

烏鎮(zhèn)作為“互聯(lián)網(wǎng)第一鎮(zhèn)”只是中國數(shù)字經(jīng)濟的一個縮影。隨著5G自動微公交率先在烏鎮(zhèn)“起跑”，中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)也將迎來大發(fā)展。通過規(guī)模化的商用示范，有望拉動5G、智能、車、路、云等相關(guān)萬億規(guī)模產(chǎn)業(yè)的升級換代發(fā)展，一些地方正在依靠無人駕駛來打造智慧小鎮(zhèn)示范區(qū)。

在上海臨港，未來中國無人駕駛測試的最佳場所正在誕生。在臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試場地，第一財經(jīng)記者看到長26公里的無人駕駛開放測試道路和長3.2公里的封閉測試區(qū)。目前威馬汽車和圖森未來都在臨港積極測試無人駕駛商業(yè)化的實現(xiàn)與落地，圖森未來早先時候入選了上海市首批人工智能試點應(yīng)用“AI+交通”示范場景，將探索在上海臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運營。

“無人駕駛是目前全球最具挑戰(zhàn)性的科技課題之一，對于提高運輸安全性、降低運營成本和減少由于疲勞駕駛等人為因素導(dǎo)致的事故都有積極意義。為此，圖森未來實現(xiàn)了從研發(fā)到完全建立起一套商業(yè)化解決方案的跨越。”圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官侯曉迪博士此前接受第一財經(jīng)記者采訪時稱。

一些中國無人駕駛測試道路，也正在針對自動駕駛做出設(shè)計上的調(diào)整，比如數(shù)字路標(biāo)能夠按照需求切換到只有自動駕駛車輛通行的道路模式。百度、小馬智行和文遠知行則是目前在中國進行無人駕駛測試排名靠前的公司。

美國贏在技術(shù)，中國勝在生態(tài)

在技術(shù)上，目前谷歌旗下自動駕駛汽車Waymo和通用旗下自動駕駛汽車Cruise在全球自動駕駛企業(yè)中領(lǐng)先。Waymo自動駕駛的累計路測里程已經(jīng)超過了所有中國自動駕駛企業(yè)的總和。

近年來，美國各地政府不斷通過出臺新政鼓勵自動駕駛發(fā)展，如2012年內(nèi)華達州向谷歌頒發(fā)了首張無人駕駛測試牌照，2018年谷歌Waymo獲準(zhǔn)在亞利桑那州的鳳凰城進行自動駕駛出租車運營的試點服務(wù)。

在資本方面，美國投資人不遺余力地投入自動駕駛領(lǐng)域。2016年，通用汽車投資10億美元購買初創(chuàng)公司Cruise，此后Cruise累計融資已經(jīng)超過62億美元。根據(jù)研究機構(gòu)CB Insights的統(tǒng)計，在美國，自2014年起投入自動駕駛領(lǐng)域的資金已經(jīng)接近120億美元，而同期中國投入資金約44億美元，僅為美國的三分之一。

相比之下，中國企業(yè)仍然缺乏開發(fā)自動駕駛軟件的能力，但是中國初創(chuàng)公司選擇了另一條路徑。它們通過在汽車上安裝導(dǎo)航傳感器，并且把人類駕駛員的反應(yīng)寫成規(guī)章制度，同時設(shè)計出自動駕駛友好型的路況，還對自動駕駛企業(yè)在不可避免事故中進行法律限責(zé)。這些都令中國能夠更快地將自動駕駛推向商業(yè)化。

中國還為自動駕駛的發(fā)展?fàn)I造了良好的生態(tài)環(huán)境。不管是中移動這樣的通信廠商，還是華為這樣的設(shè)備廠商，都通過5G的部署來推動中國自動駕駛的加速發(fā)展。而隨著自動駕駛部署的基礎(chǔ)設(shè)施的成本下降，更將令未來自動駕駛的全面推出提前發(fā)生。

根據(jù)工信部部長苗圩在最近的一次公開講話中所透露的，到明年中國自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)值規(guī)模將達到1000億元人民幣（140億美元）。

在全面的自動駕駛時代到來前，中國自動駕駛初創(chuàng)公司無疑將成為最大的受益者。為自動駕駛汽車掃街提供專用計算機的地平線機器人目前的估值就已經(jīng)達到了30億美元。

中國政府對自動駕駛公司的支持也令它們比西方的同行更具競爭優(yōu)勢。這些支持包括基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)方面的投入，比如5G。根據(jù)中國官方數(shù)據(jù)，到2025年，中國在5G方面的投入將達到2200億美元。而其他的基礎(chǔ)設(shè)施，比如用于捕捉自動駕駛汽車及其周邊環(huán)境數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)，以及處理這些數(shù)據(jù)和為自動駕駛汽車導(dǎo)航提供地圖服務(wù)所需的云計算能力。

但是中國自動駕駛的發(fā)展也面臨挑戰(zhàn)。本月初，包括海康威視、商湯、依圖、曠視等在內(nèi)的8家人工智能公司被美國列入實體名單，這些企業(yè)中的一些正在大力發(fā)展對自動駕駛有用的技術(shù)。

這會讓中國自動駕駛的發(fā)展受到一定的影響，因為在汽車領(lǐng)域，中國仍然非常依賴西方的汽車電子零部件供應(yīng)商，比如芯片。去年中國進口集成電路總規(guī)模達到3129億美元，是進口汽車零部件的十倍左右。

此外，與全球的自動駕駛公司一樣，由于自動駕駛的商業(yè)化途徑仍然不明朗，大多數(shù)自動駕駛企業(yè)尚處于“燒錢”階段。Uber投資人就已經(jīng)失去耐心，導(dǎo)致Uber股價大跌。

*本文來源：第1財經(jīng)，作者：錢童心，原標(biāo)題：《無人駕駛公交車烏鎮(zhèn)上路》。